Deze reader geeft de lezer de basis voor het gebruik van de C++-library ROS 2. De officiële ROS 2 tutorials en codevoorbeelden zijn pittig en geven niet altijd het complete begrip om (snel) te kunnen beginnen met het bouwen van eigen ROS 2 packages. De reader dicht dit gat.

De reader is beschikbaar als pdf en in LaTeX-format. De pdf is gebouwd in Overleaf met de LuaLatex compiler.

Alle codevoorbeelden uit de reader zijn ook beschikbaar in de repository. Daarnaast zijn er nog extra codevoorbeelden beschikbaar. De codevoorbeelden zijn getest met ROS 2 Foxy Fitzroy.